Vì việc thống nhất về mặt Nhà nước là điều kiện quan trọng để củng cố thành quả của cuộc kháng chiến chống Mỹ, khẳng định chủ quyền toàn vẹn lãnh thổ.

- Sau năm 1991, Chiến tranh lạnh chấm dứt, vấn đề Cam-pu-chia được giải quyết, tình hình chính trị của khu vực được cải thiện rõ rệt, tạo điều kiện cho việc mở rộng ASEAN.

+Tháng 7- 1995, Việt Nam chính thức trở thành thành viên thứ 7 của ASEAN. Tháng 7-1997, Lào và Myanmar cũng gia nhập ASEAN.

+ Tháng 4 -1999, Campuchia được kết nạp và trở thành thành viên thứ 10 của ASEAN.

-Năm 1999, lần đầu tiên trong lịch sử khu vực, tất cả các nước Đông Nam á đều cùng đứng trong một tổ chức thống nhất. Đây là cơ sở để ASEAN chuyển trọng tâm hoạt động sang hợp tác kinh tế và xây dựng Đông Nam á thành khu vực hòa bình, ổn định và phát triển phồn vinh.

+Năm 1992, ASEAN ký kết Hiệp định khung về tăng cường hợp tác kinh tế ASEAN và thỏa thuận về khu vực mậu dịch tự do ASEAN (AFTA).

+Năm 2007, Hiến chương ASEAN ra đời, tạo cơ sở pháp lý để tăng cường liên kết và hợp tác ASEAN.

+ Năm 2015, ASEAN chính thức được thành lập, đánh dấu mốc phát triển quan trọng, đưa ASEAN bước vào giai đoạn hợp tác mới.

+Năm 2020, Hiệp định đối tác kinh tế toàn diện khu vực (RCEP) được ký kết giữa ASEAN và năm đối tác (Trung Quốc, Nhật Bản, Hàn Quốc, Australia và New Zealand), có hiệu lực từ tháng - 2022, góp phần tạo ra một khu vực thương mại tự do lớn nhất thế giới.