1. Các bước tiến hành

Bước 1: nghiên cứu sơ đồ mạch

-Đọc và hiểu sơ đồ nguyên lí, sơ đồ lắp ráp.

-Xác định rõ:

+ Nguồn cấp (5V, 12V,...)

+ Chân tín hiệu của mô-đun cảm biến (VCC, GND, OUT)

+ Chân vào/ra của vi điều khiển

+ Mạch chấp hành (relay, transistor,...)

Bước 2 : chuẩn bị linh kiện và dụng cụ

• Mô-đun cảm biến (ánh sáng, nhiệt độ, PIR,...)
• Vi điều khiển (Arduino hoặc mạch tương đương)
• Relay/transistor điều khiển tải
• Dây nối, breadboard
• Nguồn điện phù hợp
• Tải (đèn, quạt,..)

Bước 3 : lắp ráp mạch

• Nối nguồn cho các khối:
  • VCC → nguồn
  • GND → mass chung
• Kết nối:
  • Chân OUT của cảm biến → chân input của vi điều khiển
  • Chân output của vi điều khiển → mạch công suất (relay/transistor)
  • Mạch công suất → thiết bị đầu ra
• Kiểm tra đúng cực, đúng chân trước khi cấp nguồn

Bước 4 : nạp chương trình

• Viết hoặc sử dụng chương trình điều khiển
• Nạp vào vi điều khiển
• Cài đặt ngưỡng hoạt động (nếu cần)

Bước 5 : kiểm tra vận hành

• Cấp nguồn cho mạch
• Quan sát hoạt động:
  • Cảm biến có phản hồi không
  • Thiết bị đầu ra có hoạt động đúng không
• Điều chỉnh (biến trở trên module hoặc trong code)

2. Nội dung thực hiện

Kết nối mạch đúng yêu cầu kỹ thuật

• Đúng sơ đồ
• Chắc chắn, không lỏng
• Đúng cực nguồn

Đảm bảo an toàn điện

• Không cấp nguồn khi đang đấu nối
• Kiểm tra tránh chập mạch
• Sử dụng điện áp phù hợp

Kiểm tra và hiệu chỉnh

• Điều chỉnh độ nhạy cảm biến
• Điều chỉnh ngưỡng hoạt động
• Đảm bảo mạch hoạt động ổn định

Ghi nhận kết quả

• Mô tả hoạt động của mạch
• So sánh với yêu cầu đề bài
• Nêu nguyên nhân nếu mạch chưa hoạt động đúng

1. sơ đồ khối

Cảm biến → Mô-đun cảm biến → Bộ xử lí (Vi điều khiển) → Mạch chấp hành → Thiết bị đầu ra

2. nguyên lí hoạt động

• Cảm biến:
  Nhận biết sự thay đổi của môi trường (nhiệt độ, ánh sáng, độ ẩm,...) và biến đổi thành tín hiệu điện (analog hoặc digital).
• Mô-đun cảm biến:
  Tích hợp thêm mạch xử lí như khuếch đại, so sánh, lọc nhiễu để tạo ra tín hiệu ổn định, dễ sử dụng cho vi điều khiển.
• Bộ xử lí (vi điều khiển):
• • Nhận tín hiệu từ mô-đun cảm biến.
  • So sánh với giá trị cài đặt trước.
  • Đưa ra quyết định điều khiển (bật/tắt hoặc điều chỉnh mức).
• Mạch chấp hành (driver):
  Khuếch đại tín hiệu điều khiển từ vi điều khiển để đủ công suất điều khiển tải (relay, transistor, MOSFET,...).
• Thiết bị đầu ra:
  Thực hiện hành động theo lệnh điều khiển như bật đèn, chạy quạt, đóng/mở máy bơm,...

Living a healthy lifestyle brings many advantages. First, it helps us stay fit and avoid common diseases. Eating balanced meals and exercising regularly give us more energy for daily activities. A healthy lifestyle also improves our mood and reduces stress. Moreover, good habits such as sleeping well and avoiding junk food help us concentrate better at school or work and live a longer, happier life.

1. The Muong earn their living by farm and raising animals.

2. They are in the habit of exercising after work.

Bài 1

1. If you don’t drink more water, you will get more acne.

2. My sister wants to go to Sa Pa to see the terraced fields.

3.Unless he spends time on his phone, he will complete his work.