Đường đi của robot sẽ là 1 đường gấp khúc có dạng chữ Z kéo dài, bắt đầu từ mép tường, đi vào giữa phòng,sau đó quay lại mép tường,đi vào giữa phòng,sau đó quay lại mép tường. Đường đi này sẽ chia căn phòng thành 8 phần có diện tích bằng nhau.