- Thân thế: Tên thật không rõ, chỉ biết là một người xuất thân từ vùng đất có truyền thống yêu nước và võ học ở Bích Uyển, Kinh Môn (Hải Dương).
- Sự nghiệp khởi nghĩa: Bà đã lập căn cứ ở Ngọc Lâm (Yên Dũng, Bắc Giang) và đánh nhiều trận thắng lợi, khiến quân Hán kinh sợ.
- Gia nhập Hai Bà Trưng: Khi Hai Bà Trưng khởi nghĩa, Thánh Thiên đã vui lòng dẫn quân theo, gia nhập lực lượng của Hai Bà và được phong làm Bình Tây Đại tướng, ban cho kiếm long đao để cầm quân đánh giặc.
- Tài năng: Bà thông minh, giỏi cả văn và võ, có tài mưu lược xuất chúng, góp phần lớn vào thắng lợi của cuộc khởi nghĩa.
- Tưởng nhớ: Bà được thờ phụng ở nhiều nơi, đặc biệt là tại đình Ngọc Lâm (Bắc Giang) và các đền miếu liên quan đến Hai Bà Trưng, là biểu tượng cho tinh thần chống giặc ngoại xâm của phụ nữ Việt Nam.